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自旋三旋翼飞行器的概念设计研究
李泽波, 黄戈莹, 王轶轩, 方潮铭, 王奕霄, 李博雯
现代防御技术
2020, 48 (4):
23-28.
DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2020.04.04
根据未来无人机发展的需求,提出了自旋的飞行方式,并设计了一款结构高度简化的自旋三旋翼飞行器。自旋三旋翼飞行器在飞行过程中,由于旋翼同向旋转产生的扭矩带动机身朝反方向自旋,在机翼处产生额外的升力,同时获得更好的稳定性。介绍了自旋三旋翼飞行器的概念设计,对自旋飞行的原理进行基本阐述,论证了其可行性,并基于此提出一种五自由度自旋飞行的控制方法,展望了其可能的应用场景。
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